TULA35 / TULA50 / TULA70

  
现在电机以电磁式和流体式为主(空压，油压)，近年来超音波马达以完全崭新的方式登场，被用于一些数码相机，手机等小型电机内，MEMS等领域的小型化也正在进行，在各种开发领域中被采用。  
我司的超小型超音波电机是韩国(PiezoelectricTechnologyCo.,Ltd)和韩国科学技术研究院(KIST)成功开发的可工业化的产品。  
这款超小型超音波电机结合我司的小型高分辨率编码器，满足各种小型平台高精度自动化架构。  
超音波电机  
超音波电机超音波电机是将由压电陶瓷(振动器)的压电效应引起的超声波振动转换为直线运动和旋转运动的马达。可以在不通电的情况下通过摩擦力完全停止。  
主要特征  
主要特征-无需减速机，实现低速，高推力，轻量化-断电时，保持力高-驱动噪音非常小-停止时，可以做到完全停止(无振动，无发热)-直接构造机构具有较高的机械应答性(振动\(\rightarrow\)动作)-构造简单，部品点数少，量产时可降低成本-非磁性材料构成，可在强磁场环境内驱动-支持用于真空(10-5Pa)环境-轴自身有润滑作用，可以作为轨道用  
用途  
用途-显微镜平台-照相机(AF,Z00M，防振)-对物物镜平台-干涉计用小型平台-小型机器人-产业用闸门-真空中用平台-闸门，管口的流量调节-照相机用IR过滤器-医疗器械用平台-监视照相机组件-点字用组件-半导体装置用平台-激光束调整组件-测量仪器-超精密小型平台-小型喷墨用平台-无重力用各种平台-光学系镜面调节组件-小型操纵杆-强磁场环境用平台  
超音波电机是依靠单层/多层压电陶瓷振动的新一代电机。轴根源部分固定了压电陶瓷，当轴停止时，摩擦体夹住主轴，超大的摩擦力会使轴完全禁止。不会发热，也杜绝微振动现象。  
特点：运行平稳高推力，高保持力  
应用案例：定位用小型电机。  

压电元于振动时，会出现2种状态：  
1.向上缓慢弯曲，轴与移动体会一起向上移动。  
2.向下迅速弯曲，移动体不动，只有轴会被拉回原位。  
通过占空比的冲击驱动使得移动体运动。缓慢\((75\%)\)：快速\((25\%)\)  
此运动以70000次/s重复运动，通过累积的微移动来实现平滑驱动效果。（频率取决于构造）